دانلود جزوه درس کنترل خطی - جلسه چهارم

جزوه درس کنترل خطی 

جلسه چهارم

استاد : اصفهانیان

دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان

رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

حجم : 745kB

نوع فایل : PDF

فهرست مطالب
نمایش ترسیمی سیستم کنترل کننده
دیاگرام جعبه ای
الف ) سیگنال
ب ) بلوک ضرب کننده
ج ) جمع کننده – مقایسه کننده
دستورات پروژه متلب
د ) انشعاب
تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار
ساده سازی بلوک دیاگرام
ورودی های استاندارد
قانون اول و دوم
قانون سوم و چهارم : انتقال جمع کننده به قبل و بعد از بلوک
قانون پنجم و ششم : انتقال انشعاب به قبل و بعد از بلوک
قانون هفتم : تابع تبدیل یک سیستم حلقه بسته
قانون هشتم : تابع تبدیل یک سیستم حلقه باز
1 ) ورودی پله 
2 ) ورودی ضربه
3 ) ورودی شیب
4) ورودی شتاب
سیستم های مرتبه اول
سیستم های مرتبه دوم

دانلود