دانلود جزوه درس کنترل خطی - جلسه هفتم
جمعه, ۲۰ دی ۱۳۹۲، ۰۶:۴۷ ب.ظ
جزوه درس کنترل خطی
جلسه هفتم
استاد : اصفهانیان
دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان
رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
حجم : 780kB
نوع فایل : PDF
سرفصل مطالب
پایداری
معیار راوث
شرط اول برای پایدار بودن
شرط دوم برای پایدار بودن
حالتهای خاص
بدست آوردن فرکانس نوساتات
انواع کنترل کننده ها
کنترل کننده تناسبی : p- controler
کنترل کننده تناسبی - انتگرالی : pI- controler
ویژگیهای کنترل کننده تناسبی - انتگرالی : pI- controler
عیب کنترل کننده تناسبی - انتگرالی : pI- controler
کنترل کننده تناسبی - مشتقی : PD- controller
ویژگیهای کنترل کننده تناسبی - مشتقی : PD- controler
کنترل کننده تناسبی - انتگرالی- مشتقی: PID- controler
۹۲/۱۰/۲۰