دانلود جزوه درس کنترل خطی - جلسه هشتم
جمعه, ۲۰ دی ۱۳۹۲، ۰۷:۳۱ ب.ظ
جزوه درس کنترل خطی
جلسه هشتم
استاد : اصفهانیان
دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان
رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
حجم : 808kB
نوع فایل : PDF
سرفصل مطالب
انواع کنترل کننده
روش زیگلر – نیکولز
حالت اول
حالت دوم
تعیین زاویه خروج از قطب
مکان هندسی ریشه ها
1 ) محل صفر و قطب های تابع تبدیل حلقه باز در صفحه مختلط
2) تعیین مکان هندسی روی محور حقیقی
3 ) مجانب ها
4 ) تعیین نقاط شکست
4 ) تعیین نقاط شکست
5) تعیین زاویه خروج از قطب
6 ) تعیین محل برخورد مکان هندسی با محور موهومی
مختلط و ورود به صفر مختلط
دستورات نرم افزار متلب (MATLAB)
۹۲/۱۰/۲۰