چارت مکاترونیک - گرایش طراحی ربات (دانشگاه آزاد اهر)
لطفا ادامه مطلب را ببینید....
|
نیمسال اول گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی (دانشگاه آزاد اهر) |
||||||
|
ردیف |
کد درس |
نام درس |
تعداد واحد |
نوع درس |
پیشنیاز یا نوع ارائه |
|
|
ن |
ع |
|||||
|
1 |
|
استاتیک، مقاومت و طراحی |
3 |
- |
جبرانی |
برای رشته های برق و کامپیوتر |
|
2 |
|
دینامیک و ارتعاشات |
3 |
- |
جبرانی |
برای رشته های برق و کامپیوتر |
|
3 |
|
مدارهای الکتریکی، منطقی و الکترونیکی |
3 |
- |
جبرانی |
برای رشته مکانیک |
|
4 |
|
مکاترونیک (1) |
3 |
- |
اصلی |
- |
|
5 |
|
ریاضیات مهندسی پیشرفته |
3 |
- |
اصلی |
- |
|
6 |
|
رباتیک پیشرفته |
3 |
- |
تخصصی |
- |
|
7 |
|
هوش مصنوعی و سیستم های خبره |
3 |
- |
تخصص |
- |
|
مجموع |
21 |
|
||||
|
نیمسال دوم گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی |
||||||
|
ردیف |
کد درس |
نام درس |
تعداد واحد |
نوع درس |
پیشنیاز یا نوع ارائه |
|
|
ن |
ع |
|||||
|
1 |
|
مکاترونیک (2) |
3 |
- |
اصلی |
مکاترونیک (1) |
|
2 |
|
حساسه ها و کالیبراسیون ربات |
3 |
- |
تخصصی |
کنترل خودکار |
|
3 |
|
شبیه سازی و مدل سازی در بیومکانیک |
3 |
- |
تخصصی |
- |
|
4 |
|
روش اجزاء محدود |
3 |
- |
اختیاری |
- |
|
5 |
|
هیدرولیک و نیوماتیک پیشرفته |
3 |
|
اختیاری |
- |
|
6 |
|
تکنولوژی مواد نوین: مرکب، چند لایه ای |
3 |
- |
اختیاری |
- |
|
7 |
|
بینایی ماشین |
3 |
- |
اختیاری |
- |
|
مجموع |
18 |
توضیح: می بایست 6 واحد از دروس اختیاری و 9 واحد از دروس تخصصی اخذ گردد |
||||
|
نیمسال سوم گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی |
||||||
|
ردیف |
کد درس |
نام درس |
تعداد واحد |
نوع درس |
پیشنیاز یا زمان ارائه |
|
|
ن |
ع |
|||||
|
12 |
|
سمینار |
2 |
- |
- |
- |
|
13 |
|
پایان نامه |
6 |
- |
- |
- |
|
مجموع |
8 |
|
|
|||
|
نیمسال چهارم گرایش طراحی رباتها و سیستمهای مکاترونیکی |
||||||
|
ردیف |
کد درس |
نام درس |
تعداد واحد |
نوع درس |
پیشنیاز یا زمان ارائه |
|
|
ن |
ع |
|||||
|
14 |
|
پایان نامه (تمدید) |
6 |
- |
- |
- |
|
مجموع |
6 |
|
|
|||