http://bayanbox.ir/id/2877345278121749323

گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد کاشان

وبلاگ تخصصی دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد کاشان

گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد کاشان

وبلاگ تخصصی دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد کاشان

ماژول پردازش تصویر برای روبات ها

يكشنبه, ۲۰ مهر ۱۳۹۳، ۰۵:۱۸ ب.ظ

ماژول پردازش تصویر HAVIMO ver2.0

HAVIMO دوربین دارای پردازشگر

قیمت: 6,685,000 ریال

قیمت ویژه: 4,010,000 ریال

ماژول HAVIMO2 نوع جدیدی از سری ماژول‌های پردازش تصویر HAVIMO با قابلیت انتقال سریعتر تصاویر می‌باشد.
این ماژول را به آسانی می‌توان به باس داینامیکسل و کنترلرهای CM-5 و CM-530 و مشابه آن و یا به رایانه از طریق مبدل USB2Dynamixel متصل نمود. همچنین از آن در روبات‌های ROBOBUILDER نیز می‌توان استفاده نمود.


  • مشخصات دوربین CMOS درونی با نام HV7131RP:

    • رزولوشن: 160x120 پیکسل

    • عمق رنگ: 12 بین YCrCb

    • سرعت فریم: 19 فریم در ثانیه

    • قابلیت دسترسی به کلیه رجیسترهای دوربین

    • ذخیره سازی پیکربندی در EEPROM جهت اجتناب از پیکربندی مجدد در هر بار شروع

    • قابلیت تنظیم Hue / Saturation

  • مشخصات پردازش تصویر بر مبنای رنگ:

    • جدول جستجوی رنگ داخلی با قابلیت تعریف 256 شیء

    • ابزار نمایش و ویرایش رنگ به صورت ۳ بعدی

    • افزایش ناحیه رنگ آنلاین: قابلیت یافتن تا ۱۵ ناحیه در هر فریم

    • کوچک سازی تصویر و فیلتر نویز قابل تنظیم

    • امکان دریافت خروجی خام تصویر برای رفع اشکال یا تنظیم جدول

  • سخت افزار پشتیبانی شده:

    • سریال سطح TTL

    • سریال Half Duplex برای باس داینامیکسل و مشابه آن تا سرعت 1 مگابیت در ثانیه

    • سریال Full Duplex برای باس روبوبیلدر و مشابه آن تا سرعت 115200 بیت در ثانیه

  • نرم افزار پشتیبانی شده:

    • نرم افزار Robo Plus روباتیس

    • RBC firmware

    • برنامه نویسی مستقیم به زبان C

راهنمای کاربر


نظرات  (۰)

هیچ نظری هنوز ثبت نشده است

ارسال نظر

ارسال نظر آزاد است، اما اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید می توانید ابتدا وارد شوید.
شما میتوانید از این تگهای html استفاده کنید:
<b> یا <strong>، <em> یا <i>، <u>، <strike> یا <s>، <sup>، <sub>، <blockquote>، <code>، <pre>، <hr>، <br>، <p>، <a href="" title="">، <span style="">، <div align="">
تجدید کد امنیتی