معرفی دوربین برای پردازش تصویر رباتها (CMU cam3)
يكشنبه, ۲۰ مهر ۱۳۹۳، ۰۸:۴۹ ق.ظ
این دوربین قابلیت انجام پردازش تصویر درون خود را
دارد . برای انجام این کار نیاز به نرم افزاری با عنوان cmucam3 Grabber می باشد .
این دوربین رنگی و قابل برنامه ریزی است .
دوربین CMUCam3 که بر پایه پردازنده ARM7TDMI بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی می‌باشد.
پردازشگر اصلی از نوع فیلیپس LPC2106 می‌باشد که به یک ماژول دوربین Omni از نوع CMOS متصل است. به کمک پورت GNU toolchain برنامه دلخواه به زبان C می‌توان نوشت که وجود انواع مثال و Library با کد قابل دسترس این امر را ساده‌تر نموده است.
به کمک سریال پورت و بدون نیاز به سخت افزار دیگر برنامه قابل اجرا را می‌توان به بورد منتقل نمود.
ابعاد کوچک و وزن سبک باعث افزایش کارایی آن در مکانهای کوچک و روبات های سبک وزن شده است .
دوربین CMUCam3 که بر پایه پردازنده ARM7TDMI بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی می‌باشد.
پردازشگر اصلی از نوع فیلیپس LPC2106 می‌باشد که به یک ماژول دوربین Omni از نوع CMOS متصل است. به کمک پورت GNU toolchain برنامه دلخواه به زبان C می‌توان نوشت که وجود انواع مثال و Library با کد قابل دسترس این امر را ساده‌تر نموده است.
به کمک سریال پورت و بدون نیاز به سخت افزار دیگر برنامه قابل اجرا را می‌توان به بورد منتقل نمود.
ابعاد کوچک و وزن سبک باعث افزایش کارایی آن در مکانهای کوچک و روبات های سبک وزن شده است .
۹۳/۰۷/۲۰