اعضایی مانند چشم که به چپ و راست، بالا و پایین حرکت می کند یا ترکیبی از این دو حرکت را به نمایش می گذارند، دو درجه ی آزادی دارد. چرخ جلو دوچرخه علاوه بر دوران می تواند تغییر جهت دهد، پس از دو درجه ی آزادی بهره مند است.

دست انسان در ناحیه ی کتف می تواند به جلو و عقب، چپ و راست حرکت کند و همچنین موجب دوران و تغییر زاویه شود. بنابراین دست انسان در ناحیه ی کتف سه درجه آزادی دارد. یک اسکوتر نیز که فقط دو چرخ و یک فرمان دارد از سه درجه آزادی بهره مند است. منظور از درجه آزادی قسمتی از روبات، آن است که آن بخش در جهتی حرکت یا دوران می کند.

معمولاً هر مفصل و اتصال در روبات، بیانگر یک درجه آزادی است. بیشتر روبات ها امروزه پنج تا شش درجه ی آزادی دارند. معمولاٌروبات های جوشکاری بیشترین درجه ی آزادی یعنی شش را دارند، ولی روبات های ساده ی حمل مواد دارای سه درجه ی آزادی هستند.



منبع:http://fazasazan.ir/