۰ نظر
۰۱ اسفند ۹۲ ، ۱۳:۴۶
گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد کاشان
وبلاگ تخصصی دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد کاشان
در این وبلاگ سعی می شود مطالب، نرم افزار ها، جزوات ، مقالات ، جشنواره ها ،همایش ها ، مسابقات ،ابداعات ، اختراعات ،اطلاعیه ها و کتاب های مرتبط با رشته مکاترونیک ارایه گردد.
"به امید ایرانی سربلند"
بایگانی
- مرداد ۱۴۰۳ (۳)
- خرداد ۱۴۰۳ (۳)
- فروردين ۱۴۰۳ (۴)
- اسفند ۱۴۰۲ (۱۱)
- آذر ۱۴۰۲ (۱)
- شهریور ۱۴۰۲ (۷)
- تیر ۱۴۰۲ (۲)
- خرداد ۱۴۰۲ (۱)
- ارديبهشت ۱۴۰۲ (۱)
- فروردين ۱۴۰۲ (۱)
- اسفند ۱۴۰۱ (۸)
- بهمن ۱۴۰۱ (۹)
- آبان ۱۴۰۱ (۴)
- بهمن ۱۴۰۰ (۵)
- شهریور ۱۴۰۰ (۲)
- ارديبهشت ۱۴۰۰ (۴)
- آذر ۱۳۹۹ (۱)
- آبان ۱۳۹۹ (۱۱)
- مهر ۱۳۹۹ (۱۵)
- شهریور ۱۳۹۹ (۷)
- ارديبهشت ۱۳۹۹ (۲)
- اسفند ۱۳۹۸ (۱)
- آذر ۱۳۹۸ (۳)
- آبان ۱۳۹۸ (۴)
- مهر ۱۳۹۸ (۶)
- تیر ۱۳۹۸ (۶)
- ارديبهشت ۱۳۹۸ (۱۰)
- فروردين ۱۳۹۸ (۱۵)
- بهمن ۱۳۹۷ (۵)
- دی ۱۳۹۷ (۹)
- آذر ۱۳۹۷ (۱۰)
- مهر ۱۳۹۷ (۶)
- شهریور ۱۳۹۷ (۶)
- مرداد ۱۳۹۷ (۶)
- تیر ۱۳۹۷ (۱۰)
- ارديبهشت ۱۳۹۷ (۹)
- فروردين ۱۳۹۷ (۸)
- اسفند ۱۳۹۶ (۲)
- بهمن ۱۳۹۶ (۱۰)
- دی ۱۳۹۶ (۵)
- آذر ۱۳۹۶ (۳)
- آبان ۱۳۹۶ (۱۰)
- مهر ۱۳۹۶ (۸)
- شهریور ۱۳۹۶ (۱۱)
- مرداد ۱۳۹۶ (۱۰)
- تیر ۱۳۹۶ (۱۱)
- خرداد ۱۳۹۶ (۶)
- ارديبهشت ۱۳۹۶ (۱۱)
- فروردين ۱۳۹۶ (۱۶)
- اسفند ۱۳۹۵ (۲۸)
- بهمن ۱۳۹۵ (۶)
- دی ۱۳۹۵ (۵)
- آذر ۱۳۹۵ (۶)
- آبان ۱۳۹۵ (۴)
- مهر ۱۳۹۵ (۱۳)
- شهریور ۱۳۹۵ (۶)
- مرداد ۱۳۹۵ (۹)
- تیر ۱۳۹۵ (۱۴)
- خرداد ۱۳۹۵ (۳۶)
- ارديبهشت ۱۳۹۵ (۱۲)
- فروردين ۱۳۹۵ (۱۹)
- اسفند ۱۳۹۴ (۳۳)
- بهمن ۱۳۹۴ (۳۷)
- دی ۱۳۹۴ (۲۴)
- آذر ۱۳۹۴ (۲۸)
- آبان ۱۳۹۴ (۴۷)
- مهر ۱۳۹۴ (۵۵)
- شهریور ۱۳۹۴ (۲۰)
- مرداد ۱۳۹۴ (۳۲)
- تیر ۱۳۹۴ (۳۰)
- خرداد ۱۳۹۴ (۴۲)
- ارديبهشت ۱۳۹۴ (۵۳)
- فروردين ۱۳۹۴ (۵۳)
- اسفند ۱۳۹۳ (۲۵)
- بهمن ۱۳۹۳ (۱۹)
- دی ۱۳۹۳ (۷۲)
- آذر ۱۳۹۳ (۱۱)
- آبان ۱۳۹۳ (۱۷)
- مهر ۱۳۹۳ (۲۶)
- شهریور ۱۳۹۳ (۵)
- مرداد ۱۳۹۳ (۱)
- تیر ۱۳۹۳ (۳)
- خرداد ۱۳۹۳ (۳۵)
- ارديبهشت ۱۳۹۳ (۱۸)
- فروردين ۱۳۹۳ (۳۰)
- اسفند ۱۳۹۲ (۱۱)
- بهمن ۱۳۹۲ (۳۸)
- دی ۱۳۹۲ (۲۷)
- آذر ۱۳۹۲ (۶۲)
- آبان ۱۳۹۲ (۳۰)
- مهر ۱۳۹۲ (۱۶)
پیوندهای روزانه
- مرکز تخصصی مکاترونیک
- فروشگاه جامع برق و الکترونیک (بازار برق)
- وبسایت جامع مکاترونیک
- لیست مقالات ارشد مکاترونیک آزاد کاشان
- دانلود مقالات (ISI)
- مرکز اطلاع رسانی دانشگاه فردوسی مشهد
- مرجع دانش سیویلیکا
- وبسایت آقای دکتر رعایت پناه
- خبرگزاری دانشگاه آزاد اسلامی (آنا)
- سایت سازمان سنجش
- فروشگاه رباتیک و الکترونیک(ایران میکرو)
- فروشگاه رباتیک و الکترونیک (roboeq)
- تست هوش 1
- سایت تخصصی نرم افزار matlab
- مترجم google
- اطلاعیه های دانشگاه آزاد کاشان
- وبلاگ آقای دکتر حمیدرضا طباطبائی
پیوندها
- تقویم نمایشگاه های اصفهان
- تقویم نمایشگاه های تهران
- شهرک علمی تحقیقاتی اصفهان
- مرکز مکاترونیک ایران
- google scholar
- جستجوی مجلات علمی
- ثبت بین المللی اختراع
- صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران
- سایت دیتا شیت
- دانشنامه رشد
- استادان علیه تقلب
- الکترونیک صنعتی شهباز
- پایگاه خبری کاشان
- انجمن مهندسین برق و الکترونیک ایران
- انجمن رباتیک ایران
- پایگاه خبری اریسمان
- دانشگاه آزاد کاشان
- باشگاه پژوهشگران جوان
- بنیاد ملی نخبگان
- جشنواره بین المللی خوارزمی
- کتابخانه دیجیتال دانشگاه آزاد
- دانلود مقالات ای اس ای
جزوه درس کنترل خطی
جلسه هشتم
استاد : اصفهانیان
دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان
رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
حجم : 808kB
نوع فایل : PDF
سرفصل مطالب
انواع کنترل کننده
روش زیگلر – نیکولز
حالت اول
حالت دوم
تعیین زاویه خروج از قطب
مکان هندسی ریشه ها
1 ) محل صفر و قطب های تابع تبدیل حلقه باز در صفحه مختلط
2) تعیین مکان هندسی روی محور حقیقی
3 ) مجانب ها
4 ) تعیین نقاط شکست
4 ) تعیین نقاط شکست
5) تعیین زاویه خروج از قطب
6 ) تعیین محل برخورد مکان هندسی با محور موهومی
مختلط و ورود به صفر مختلط
دستورات نرم افزار متلب (MATLAB)
۰ نظر
۲۰ دی ۹۲ ، ۱۹:۳۱
جزوه درس کنترل خطی
جلسه هفتم
استاد : اصفهانیان
دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان
رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
حجم : 780kB
نوع فایل : PDF
سرفصل مطالب
پایداری
معیار راوث
شرط اول برای پایدار بودن
شرط دوم برای پایدار بودن
حالتهای خاص
بدست آوردن فرکانس نوساتات
انواع کنترل کننده ها
کنترل کننده تناسبی : p- controler
کنترل کننده تناسبی - انتگرالی : pI- controler
ویژگیهای کنترل کننده تناسبی - انتگرالی : pI- controler
عیب کنترل کننده تناسبی - انتگرالی : pI- controler
کنترل کننده تناسبی - مشتقی : PD- controller
ویژگیهای کنترل کننده تناسبی - مشتقی : PD- controler
کنترل کننده تناسبی - انتگرالی- مشتقی: PID- controler
۰ نظر
۲۰ دی ۹۲ ، ۱۸:۴۷
مسایل حل شده ریاضی مهندسی
فصل دوم
مرجع : کتاب دکتر شید فر
مدرس : دکتر قصوری
رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
دانشگاه : آزاد واحد کاشان
نوع فایل: PDF
حجم :422kB
مباحث:
دانلود
جواب عمومی معادلات
معادله دما
معادله موج
حل معادلات به روش تفکیک پذیری
حل معادلات به روش پواسندانلود
۰ نظر
۱۸ دی ۹۲ ، ۲۱:۰۹
مسایل حل شده ریاضی مهندسی
فصل اول
مرجع : کتاب دکتر شید فر
مدرس : دکتر قصوری
رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
دانشگاه : آزاد واحد کاشان
نوع فایل: PDF
حجم :422kB
مباحث:
سری فوریه
سری فوریه سینوسی
سری فوریه کسینوسی
صورت مختلط سری فوریه
انتگرال گیری از سری فوریه
انتگرال سینوسی فوریه
ضرایب سری فوریه
تبدیل فوریه
انتگرال فوریه
تنظیم : ابراهیم شهنازی
۱ نظر
۱۱ دی ۹۲ ، ۱۹:۲۹
جزوه درس کنترل خطی
جلسه ششم
استاد : اصفهانیان
دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان
رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
حجم : 770kB
نوع فایل : PDF
فهرست مطالب
دستورات نرم افزار متلب
1 ) رسم پاسخ پله
2 ) رسم پاسخ ضربه
3 ) رسم پاسخ به هر ورودی دلخواه
مشخصات پاسخ پله گذاری سیستم مرتبه دوم
1) زمان تاخیر (td)
2 ) زمان صعود (tr)
3 ) زمان اوج ( tp )
4 ) ماکزیمم فراجهش ( mp )
5 ) زمان نشست ( ts )
تعریف صفر و قطب سیستم
قطب های غالب
اثر اضافه کردن صفر و قطب غالب
حالت اول ) اضافه کردن قطب
حالت دوم ) اضافه کردن صفر
نوع سیستم و خطای حالت ماندگار (type )
خطای حالت ماندگار
برای سیتم های با فید بک منفی واحد
ج ) ورودی سهمی
نتیجه گیری
دانلود
دستورات نرم افزار متلب
1 ) رسم پاسخ پله
2 ) رسم پاسخ ضربه
3 ) رسم پاسخ به هر ورودی دلخواه
مشخصات پاسخ پله گذاری سیستم مرتبه دوم
1) زمان تاخیر (td)
2 ) زمان صعود (tr)
3 ) زمان اوج ( tp )
4 ) ماکزیمم فراجهش ( mp )
5 ) زمان نشست ( ts )
تعریف صفر و قطب سیستم
قطب های غالب
اثر اضافه کردن صفر و قطب غالب
حالت اول ) اضافه کردن قطب
حالت دوم ) اضافه کردن صفر
نوع سیستم و خطای حالت ماندگار (type )
خطای حالت ماندگار
برای سیتم های با فید بک منفی واحد
ج ) ورودی سهمی
نتیجه گیری
دانلود
۰ نظر
۰۷ دی ۹۲ ، ۱۸:۵۲
جزوه درس کنترل خطی
جلسه پنجم
استاد : اصفهانیان
دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان
رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
حجم : 670kB
نوع فایل : PDF
فهرست مطالب
تحلیل پاسخ حالت گذرا و حالت ماندگار
ورودیهای استاندارد
1) ورودی پله :
2) ورودی ضربه :
3) ورودی شیب : (سرعت )
4) ورودی سهموی: (شتاب )
سیستم مرتبه اول : (حالت ورودی پله )
مفهوم پایداری
سیستم مرتبه اول : (حالت ورودی شیب )
سیستم مرتبه دوم
الف ) حالت ورودی پله
1 ) دو ریشه مختلط
2 ) دو ریشه مضاعف
3 ) دو ریشه موهومی خالص
4 ) دو ریشه حقیقی
نتیجه گیری
دانلود
۰ نظر
۰۳ دی ۹۲ ، ۱۹:۴۶
جزوه درس کنترل خطی
جلسه چهارم
استاد : اصفهانیان
دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان
رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
حجم : 745kB
نوع فایل : PDF
فهرست مطالب
نمایش ترسیمی سیستم کنترل کننده
دیاگرام جعبه ای
الف ) سیگنال
ب ) بلوک ضرب کننده
ج ) جمع کننده – مقایسه کننده
دستورات پروژه متلب
د ) انشعاب
تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار
ساده سازی بلوک دیاگرام
ورودی های استاندارد
قانون اول و دوم
قانون سوم و چهارم : انتقال جمع کننده به قبل و بعد از بلوک
قانون پنجم و ششم : انتقال انشعاب به قبل و بعد از بلوک
قانون هفتم : تابع تبدیل یک سیستم حلقه بسته
قانون هشتم : تابع تبدیل یک سیستم حلقه باز
1 ) ورودی پله
2 ) ورودی ضربه
3 ) ورودی شیب
4) ورودی شتاب
سیستم های مرتبه اول
سیستم های مرتبه دوم
نمایش ترسیمی سیستم کنترل کننده
دیاگرام جعبه ای
الف ) سیگنال
ب ) بلوک ضرب کننده
ج ) جمع کننده – مقایسه کننده
دستورات پروژه متلب
د ) انشعاب
تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار
ساده سازی بلوک دیاگرام
ورودی های استاندارد
قانون اول و دوم
قانون سوم و چهارم : انتقال جمع کننده به قبل و بعد از بلوک
قانون پنجم و ششم : انتقال انشعاب به قبل و بعد از بلوک
قانون هفتم : تابع تبدیل یک سیستم حلقه بسته
قانون هشتم : تابع تبدیل یک سیستم حلقه باز
1 ) ورودی پله
2 ) ورودی ضربه
3 ) ورودی شیب
4) ورودی شتاب
سیستم های مرتبه اول
سیستم های مرتبه دوم
۰ نظر
۰۲ دی ۹۲ ، ۱۷:۲۵
ریاضیات مهندسی پیشرفته
جلسه دوازدهم
مدرس : دکتر قصوری
رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
دانشگاه : آزاد واحد کاشان
نوع فایل: PDF
حجم :522KB
سرفصل مطالب
فضای هیلبرت
۰ نظر
۰۲ دی ۹۲ ، ۱۶:۲۰
جزوه : درس کنترل خطی - جلسه سوم
استاد : اصفهانیان
دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان
رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
حجم : 1MB
نوع فایل : PDF
رمز ورود : www.mecha.blog.ir
فهرست مطالب
تابع تبدیل مدار
تحلیل سیستم به صورت مدل فضای حالت
سیستمهای مکانیکی
تبدیل فضای حالت به تابع تبدیل
فنر
دمپر
جرم
ترکیب سیستم مکانیکی
سیستم سری
سیستم موازی
دستورات نرم افزار متلب
تحلیل سیستم به صورت مدل فضای حالت
سیستمهای مکانیکی
تبدیل فضای حالت به تابع تبدیل
فنر
دمپر
جرم
ترکیب سیستم مکانیکی
سیستم سری
سیستم موازی
دستورات نرم افزار متلب
۰ نظر
۳۰ آذر ۹۲ ، ۲۱:۴۸