دانلود سوالات امتحان پایان ترم ریاضیات مهندسی

دانلود سوالات امتحان پایان ترم ریاضیات مهندسی بهمن 1390

دانلودسوالات  امتحان پایان ترم ریاضیات مهندسی خرداد 1391

دانلود سوالات امتحان پایان ترم ریاضیات مهندسی بهمن 1391

دانلود سوالات امتحان پایان ترم ریاضیات مهندسی خرداد 1392

معرفی دوره کارشناسی ارشد مکاترونیک

حداقل طول این دوره ۳ نیمسال است .

بدین معنی که دانشجویانی که ناچار به گرفتن دروس جبرانی نیستند ، چنانچه کار درسی خود را به نحو مطلوبی انجام دهند، می توانند دوره را در ۳ نیمسال به پایان برسانند.

زمان هر نیسمال ۱۷ هغته و نظام آموزشی آن واحدی است و هر واحد نظری مشتمل بر ۱۶ ساعت می باشد.
جهت به پایان رساندن دوره ، دانشجویان می بایست در مجموع ۳۲ واحد را گذرانده باشند ، که ترکیب آنها به این صورت زیر می باشد:
* دروس اصلی و تخصصی – ۲۴ واحد
* سمینار – ۲ واحد
* پروژه تحقیق – ۶ واحد
علاوه بر موارد فوق ، هر دانشجوی این دوره که قبلا در دوره کارشناسی دروس جبرانی را نگذرانده باشد باید با موفقیت آنها را بگذراند. از دروس جبرانی .واحدی به دانشجو تعلق نمی گیرد

اولین پذیرفته شدگان رشته مکاترونیک در ایران

دانشگاه های مختلفی در سراسر دنیا به این رشته از مهندسی می پردازند و پیشرفتهای فراوانی همه روزه حاصل می شود.
در ایران نیز اولین دانشگاهی که این رشته را تاسیس کرد , دانشگاه آزاد اسلامی قزوین بود که این امر به همت آقای دکتر علیرضا محمد شهری و ریاست دانشگاه آقای دکتر مرتضی موسی خانی صورت گرفت. ایشان دارای دکتری مهندسی مکاترونیک از (دانشگاه ولونگنگ) استرالیا می باشند و در حال حاضر عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت ایران هستند.
این دانشگاه هم اکنون فارغ التحصیلان زیادی در مقطع کارشناسی ارشد داشته است. اولین سال جذب این رشته در دانشگاه قزوین سال ۱۳۸۲ بوده است.
علاوه بر دانشگاه قزوین ، دانشگاه های مطرح و فعال در ایران در این زمینه عبارتند از:
دانشگاه خواجه نصیر ، دانشگاه علم و صنعت ، دانشگاه سمنان ، دانشگاه تبریز و دانشگاه علوم و تحقیقات.
علاوه بر دانشگاه آزاد اسلامی، دانشگاه های خواجه نصیر الدین طوسی(۱۰ نفر روزانه،۵ نفر شبانه) و سمنان(۴ نفر روزانه، ۱نفر شبانه) در سال ۸۵ در این رشته دانشجو پذیرش کرده اند.
به کشورهایی که در حال حاضر سرمایه گذاری وسیعی در این رشته داشته اند می توان به آمریکا ، ژاپن ، استرالیا ، اتریش ، آلمان ، بلژیک و روسیه اشاره کرد.
دانشجویان در دوره فوق لیسانس بایستی ۳۲ واحد درسی رو پاس کنند. که ۶ واحد آن پروژه است.
معمولا فارغ التحصیلان لیسانس رشته سخت افزار کامپیوتر و الکترونیک در این رشته موفق تر می باشند. به این دلیل که این گروه خودشونو بهتر با سیستم های مکانیکی وفق میدند و پروژهای نهایی جالبی دارند(یه پروژه مکاترونیکی واقعی). دانشجویان نرم افزار از همه بیشتر دردسر دارند چون معمولا نه مدار می دونند ، نه کنترل و الکترونیک پاس کردند و تقریبا با مشکل مواجه میشند.گرچه استثنا هم داریم.

اولین دانشگاههای ارایه دهنده رشته مکاترونیک در ایران

رشته مکاترونیک از سال ۱۳۸۳ در دانشگاه‌های ایران تشکیل شده‌است.

مانند بسیاری از نقاط جهان، سرفصل‌های یکسانی در دانشگاه‌ها اجرا نمی‌شود و رشته مکاترونیک توسط اساتید مکانیک، و در برخی دانشگاه‌ها توسط اساتید برق، مدیریت می‌شوند. طبیعتا نوع نگاه به مواد درسی نیز با نگرش مدیر گروه‌های دانشگاه‌ها فرم می‌پذیرد.

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات و دانشگاه آزاد قزوین اولین دانشگاه‌های ایران هستند که رشته مکاترونیک را دایر کرده‌اند.

بر اساس دفترچه کارشناسی ارشد فنی و مهندسی سال 1389 دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشگاه تبریز، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشگاه سمنان، دانشگاه آزاداسلامی واحد تهران جنوب و دانشگاه آزاداسلامی واحد علامه مجلسی اصفهان، دانشگاه صنعتی شریف، دانشگاه صنعتی شاهرود، دانشگاه ازاد اسلامی واحد اهر و دانشگاه سیستان و بلوچستان در مقطع کارشناسی ارشد این رشته وجود دارد.

این رشته برای اولین بار در مقطع کارشناسی در دانشگاه تربیت معلم سبزوار ایجاد گردیده است.

اهداف قطب مکاترونیک ایران - (تبریز)

اهداف قطب :
 توجه به تحولات ساختاری که در سیاست اقتصادی و صنعتی جهان در شرف تکوین است، سیاستگذاری عرصه دانش و فن آوری کشور نیز باید به گونه ای باشد که بتوان نه تنها بعنوان استفاده کننده بلکه بعنوان مولد دانش بویژه علوم نوین در سطح ملی و جهانی عمل نمود. در این راستا علم مکاترونیک به عنوان یک تخصص نوظهور و بین رشته ای می تواند جایگاه خاصی در بین سایر علوم داشته باشد......

تعداد پذیرفته شدگان مکاترونیک گرایش ارتباطات جنبی دانشگاه آزاد قزوین

تعداد پذیرفته شدگان و فارغ التحصیلان رشته مهندسی مکاترونیک ارتباطات جنبی انسان ماشین کامپیوتر کارشناسی ارشد ناپیوسته تمام وقت

سال ورود	تعداد پذیرفته شدگان		تعداد فارغ التحصیلان
	زن	مرد	زن	مرد
90	7	36	0	0
91	11	34	0	0
92	5	31	0	0

تعداد پذیرفته شدگان مکاترونیک گرایش اتوماتیک وکنترل دانشگاه آزاد قزوین

تعداد پذیرفته شدگان و فارغ التحصیلان رشته مهندسی مکاترونیک اتوماتیک وکنترل تولید کارشناسی ارشد ناپیوسته تمام وقت

سال ورود	تعداد پذیرفته شدگان		تعداد فارغ التحصیلان
	زن	مرد	زن	مرد
90	2	33	0	0
91	10	48	0	0
92	10	28	0	0

تعداد پذیرفته شدگان مکاترونیک گرایش طراحی ربات دانشگاه آزاد قزوین

تعداد پذیرفته شدگان و فارغ التحصیلان رشته مهندسی مکاترونیک طراحی رباتها و سیستمهای مکاترو کارشناسی ارشد ناپیوسته تمام وقت

سال ورود	تعداد پذیرفته شدگان		تعداد فارغ التحصیلان
	زن	مرد	زن	مرد
90	2	37	0	1
91	11	37	0	0
92	4	35	0	0

دانلود جزوه درس کنترل خطی - جلسه هشتم

جزوه درس کنترل خطی 

جلسه هشتم

استاد : اصفهانیان

دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان

رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

حجم : 808kB

نوع فایل : PDF

سرفصل مطالب

انواع کنترل کننده

روش زیگلر – نیکولز

حالت  اول

حالت  دوم

تعیین زاویه خروج از قطب

مکان هندسی ریشه ها

1 ) محل صفر و قطب های تابع تبدیل حلقه باز در صفحه مختلط

2) تعیین مکان هندسی روی محور حقیقی

3 ) مجانب ها

4 ) تعیین نقاط شکست

4 ) تعیین نقاط شکست

5) تعیین زاویه خروج از قطب

6 ) تعیین محل برخورد مکان هندسی با محور موهومی

مختلط و ورود به صفر مختلط

دستورات نرم افزار متلب (MATLAB)

دانلود

دانلود جزوه درس کنترل خطی - جلسه هفتم

جزوه درس کنترل خطی 

جلسه هفتم

استاد : اصفهانیان

دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان

رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

حجم : 780kB

نوع فایل : PDF

سرفصل مطالب

پایداری

معیار راوث

شرط اول برای پایدار بودن

شرط دوم برای پایدار بودن

حالتهای خاص

بدست آوردن فرکانس نوساتات

انواع کنترل کننده ها

کنترل کننده تناسبی : p- controler

کنترل کننده تناسبی - انتگرالی : pI- controler

ویژگیهای کنترل کننده تناسبی - انتگرالی : pI- controler

عیب کنترل کننده تناسبی - انتگرالی : pI- controler

کنترل کننده تناسبی - مشتقی : PD- controller

ویژگیهای کنترل کننده تناسبی - مشتقی : PD- controler

کنترل کننده تناسبی - انتگرالی- مشتقی: PID- controler

دانلود