http://bayanbox.ir/id/2877345278121749323

گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد کاشان

وبلاگ تخصصی دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد کاشان

گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد کاشان

وبلاگ تخصصی دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد کاشان

۲۷۶ مطلب با موضوع «درس ها» ثبت شده است


مسایل حل شده ریاضی مهندسی

فصل دوم

  مرجع :  کتاب دکتر شید فر

مدرس : دکتر قصوری

رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

دانشگاه : آزاد واحد کاشان

نوع فایل: PDF

حجم :422kB

 

مباحث:

جواب عمومی معادلات

معادله دما

معادله موج

حل معادلات به روش تفکیک پذیری

حل معادلات به روش پواسن

دانلود
۰ نظر ۱۸ دی ۹۲ ، ۲۱:۰۹
Ebrahim Shahnazi

مسایل حل شده ریاضی مهندسی

فصل اول

  مرجع :  کتاب دکتر شید فر

مدرس : دکتر قصوری

رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

دانشگاه : آزاد واحد کاشان

نوع فایل: PDF

حجم :422kB

 

مباحث:

سری فوریه

سری فوریه سینوسی

سری فوریه کسینوسی

صورت مختلط سری فوریه

انتگرال گیری از سری فوریه

انتگرال سینوسی فوریه

ضرایب سری فوریه

تبدیل فوریه

انتگرال فوریه

تنظیم : ابراهیم شهنازی


دانلود

۱ نظر ۱۱ دی ۹۲ ، ۱۹:۲۹
Ebrahim Shahnazi

جزوه درس کنترل خطی 

جلسه ششم

استاد : اصفهانیان

دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان

رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

حجم : 770kB

نوع فایل : PDF

فهرست مطالب
دستورات نرم افزار متلب
1 ) رسم پاسخ پله

2 ) رسم پاسخ ضربه
3 ) رسم پاسخ به هر ورودی دلخواه
مشخصات پاسخ پله گذاری سیستم مرتبه دوم
1) زمان تاخیر (td)
2 ) زمان صعود (tr)
3 ) زمان اوج ( tp )
4 ) ماکزیمم فراجهش ( mp )
5 ) زمان نشست ( ts )
تعریف صفر و قطب سیستم
قطب های غالب
اثر اضافه کردن  صفر و قطب غالب
حالت اول ) اضافه کردن  قطب
حالت دوم ) اضافه کردن  صفر
نوع سیستم و خطای حالت ماندگار (type )
خطای حالت ماندگار
برای سیتم های با فید بک منفی واحد
ج ) ورودی سهمی
نتیجه گیری
دانلود
۰ نظر ۰۷ دی ۹۲ ، ۱۸:۵۲
Ebrahim Shahnazi

جزوه درس کنترل خطی 

جلسه پنجم

استاد : اصفهانیان

دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان

رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

حجم : 670kB

نوع فایل : PDF


فهرست مطالب
تحلیل پاسخ حالت گذرا و حالت ماندگار
ورودیهای استاندارد
1) ورودی پله :

2) ورودی ضربه :
3) ورودی شیب : (سرعت )
4) ورودی سهموی: (شتاب )
سیستم مرتبه اول : (حالت ورودی پله )
مفهوم پایداری
سیستم مرتبه اول : (حالت ورودی شیب  )
سیستم مرتبه دوم
الف ) حالت ورودی پله
1 ) دو ریشه مختلط 
2 ) دو ریشه مضاعف
3 ) دو ریشه موهومی خالص
4 ) دو ریشه حقیقی
نتیجه گیری

دانلود
۰ نظر ۰۳ دی ۹۲ ، ۱۹:۴۶
Ebrahim Shahnazi

جزوه درس کنترل خطی 

جلسه چهارم

استاد : اصفهانیان

دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان

رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

حجم : 745kB

نوع فایل : PDF

فهرست مطالب
نمایش ترسیمی سیستم کنترل کننده
دیاگرام جعبه ای
الف ) سیگنال
ب ) بلوک ضرب کننده
ج ) جمع کننده – مقایسه کننده
دستورات پروژه متلب
د ) انشعاب
تحلیل پاسخ گذرا و پاسخ حالت ماندگار
ساده سازی بلوک دیاگرام
ورودی های استاندارد
قانون اول و دوم
قانون سوم و چهارم : انتقال جمع کننده به قبل و بعد از بلوک
قانون پنجم و ششم : انتقال انشعاب به قبل و بعد از بلوک
قانون هفتم : تابع تبدیل یک سیستم حلقه بسته
قانون هشتم : تابع تبدیل یک سیستم حلقه باز
1 ) ورودی پله 
2 ) ورودی ضربه
3 ) ورودی شیب
4) ورودی شتاب
سیستم های مرتبه اول
سیستم های مرتبه دوم


۰ نظر ۰۲ دی ۹۲ ، ۱۷:۲۵
Ebrahim Shahnazi

ریاضیات مهندسی پیشرفته

جلسه دوازدهم


مدرس : دکتر قصوری

رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

دانشگاه : آزاد واحد کاشان

نوع فایل: PDF

حجم :522KB


سرفصل مطالب
فضای هیلبرت


دانلود

۰ نظر ۰۲ دی ۹۲ ، ۱۶:۲۰
Ebrahim Shahnazi

جزوه : درس کنترل خطی - جلسه سوم

استاد : اصفهانیان

دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان

رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

حجم : 1MB

نوع فایل : PDF

رمز ورود : www.mecha.blog.ir


فهرست مطالب
تابع تبدیل  مدار
تحلیل سیستم به صورت مدل فضای حالت
سیستمهای مکانیکی  
 تبدیل فضای حالت به تابع تبدیل
فنر   
دمپر   
جرم   
ترکیب سیستم مکانیکی   
سیستم سری   
سیستم موازی   
دستورات نرم افزار متلب


۰ نظر ۳۰ آذر ۹۲ ، ۲۱:۴۸
Ebrahim Shahnazi

درس کنترل خطی - نمونه سوالات امتحانی

استاد : اصفهانیان

دانشگاه : آزاد اسلامی واحد کاشان

رشته :کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

حجم : 800KB

نوع فایل : PDF

رمز ورود : www.mecha.blog.ir


نمونه سوال اول

نمونه سوال دوم

۳ نظر ۳۰ آذر ۹۲ ، ۱۹:۲۲
Ebrahim Shahnazi

ریاضیات مهندسی پیشرفته

جلسه یازدهم


مدرس : دکتر قصوری

رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

دانشگاه : آزاد واحد کاشان

نوع فایل: PDF

حجم :830KB

رمز عبور: www.mecha.blog.ir


سرفصل مطالب
معادله دیفرانسیل
جواب تقریبی معادله دیفرانسیل  تا مرحله n

حل معادله دیفرانسیل  با استفاده از تابع گرین
شرایط تابع گرین
حل معادله دیفرانسیل  با شرایط کرانی


دانلود

۰ نظر ۲۹ آذر ۹۲ ، ۱۴:۲۴
Ebrahim Shahnazi

ریاضیات مهندسی پیشرفته

جلسه نهم

مدرس : دکتر قصوری

رشته : کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک

دانشگاه : آزاد واحد کاشان

نوع فایل: PDF

حجم :1MB


سرفصل مطالب
فضای چهار بعدی جهت نمایش توابع مختلط
نگاشت نابع
نگاشت کانفرمال (همدیس )


دانلود
۰ نظر ۲۹ آذر ۹۲ ، ۱۴:۱۶
Ebrahim Shahnazi