لیست کلیه پایان نامه های ارائه شده ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد کاشان در سال 1394

دانشجو	عنوان پایان نامه
ساحل قنبری مرند	طراحی الگوریتم بهینه شده واترمارکینگ تصاویر دیجیتال
مصطفی باغبانی اسگویی	شناسایی اجسام ازطریق رنگ و ارسال موقعیت جی پی اس آنها در فریمها ویدیویی دریافت شده از دوربین یک ربات پرنده
محمدرضا ابوالحسنی	طراحی،اجرای اتوماسیون وساخت سیستم ارتقاع سنج الکترونیکی
صادق چاوشی پور	طراحی و شبیه سازی کنترل ربات پوما با الهام از سیستم کنترل حرکات انسان
نظار دانش	تحلیل عددی وبهینه سازی پایه آلو مینیومی کمپرسور خودروهای پراید وتیبا به منظور جایگزینی نمونه چدنی آن
رضا ملکی	کنترل حرکت ربات دو چرخRoboEye با تشخیص دستورات چشم انسان
محمدرضا فلاحیان سیچانی	مسیر یِابی چند گانه درشبکه های حسگر بی سیم جهت بهبود کاراِیی انرژی
احسان ابراهیمی خوزانی	پیش بینی باد با استفاده از شبکه های عصبی و برآورد توان تولیدی منطقه قرقچی جهت احداث نیروگاه بادی
محمدرضا محمدی	تحلیل ومطالعه تجربی ساخت سرمته های سخت بر حفاری،جهت نمونه گیری در اکتشافات نفت،گاز،معادن وفعالیتهای ژئو تکنیکی
محمد دادایی دهکردی	طراحی و ساخت یک مدل ساده ای از سیستم کنترل انتخاب رنگ دستگاههای فرش ماشینی
امیر قریشوندی ابراک	شبیه سازی حرکت ساعد ربات کامپیوتری برای استفاده و  بلند کردن اجسام
کاوه فاضلی	حذف نویز تصاویر پزشکی با استفادهاز تبدیل ویولت
محمدرضا اکبری	استفاده ازروش پردازش سیگنالهای آنالوگ به منظور بهبود دقت اسکنرهای لیزری سه بعدی
سپهر سلیمان زاده اذر	شناسایی دقیق و مقاوم حالت عصبانیت چهره انسان
علیرضا گلزار	شبیه سازی ربات بازوی دستگاه پالتایزر در صنایع آب آشامیدنی
اصغر مهترحاجی	شناسایی بلادرنگ حالت عصبانیت فرد بازی کننده در تصاویر ویدئویی
نیما کمالی دهکردی	کاهش بار محاسباتی در کلاسبندی صحیح چهره مبتی بر وزن دهی ویژگی ها
احمد ارامی	شبیه سازی و طراحی یک ربات سری با دو درجه آزادی و کنترل بهتر از طریق منطق فازی
محمد مهدی ابراهیمی	بهینه سازی حمام کالیبراسیون به منظور کاهش انرژی و کنترل دقیق تر دما
یاشار رضایی نسب	دوزیست کردن یک ربات پرنده
علیرضا نوروزی خزاقی	کنترل یک روبوت پوشیدنی کمک حرکتی یا با استفاده از میکروی AVR
حامد جلوداریان	بهینه سازی عملکرد مشعل های صنعتی خط رنگ و تاسیسات شرکت سایپا کاشان با هدف کاهش مصرف انرژی و گازهای مضر زیست محیطی
صابر باصری باریکرسف	تحلیل ارتعاشات ورق های کامپوزیتی  لایه ای واقع در محیط ویسکوالاستیک با استفاده از تئوری میندلین
سیدمحمدجواد قهاری	سیستم هشدار دهنده خودرو  و اجتناب از برخورد در VANET با استفاده از تصمیم گیری فازی
وحید باصری باریکرسف	تحلیل کمانش ورق های کامپوزیتی لایه ای واقع در محیط الاستیک با استفاده از تئوری  تغییر شکل برشی مرتبه بالا
مهدی زارع	آنالیز روغن موتور ماشین های راه سازی جهت تعیین وضعیت موتور
حمید حاج غفاری	طراحی ، ساخت و تست های آزمایشگاهی ربات موازی
مهدی میرابی قمصری	انجام محاسبات فنی ، شبیه سازی و ساخت نمونه یک ربات دکارتی سه بعدی
هادی عسگری	بررسی وشبیه سازی تعادل حرکتی عمود پروازچهار موتوره وتعیین ظرفییت حمل باردرحرکت بامسیر ازپیش تعیین شده
مهدی رضایی	طراحی وساخت سیستم کنترل ربات به وسیله تلفن همراه
حامد وحیدی قهرودی	طراحی و ارزیابی روش های کنترلی جهت بهینه کردن سیستم دیواره تشعشعی ترموالکتریک خورشیدی فعال
جواد قهوه چی نشلجی	روش جدیدبرای تشخیص سرطان درتصویربرداری الاستوگرافی استاتیک بااستفاده ازالگوریتم همگرایی متناظر تصاویر دیجیتال
علی سودبار	طراحی سیستم کنترولی برای مدیریت مصرف انژزی درساختمان سبزجهت بهینه سازی انرژی
محمدرضا معتقدی فرد	شبیه سازی و بهینه سازی یک سیستم تبرید با استفاده از اجکتور
روح الله صمیمی نژاد	آشکارسازی و ردیابی خودروها در جاده ها به کمک روش های پیشرفته پردازش تصویر
کارینا قاسمیه	اندازه گیری فاصله اشیاء مبتنی بر بینایی استریو برای کاربردهای پارک هوشمند اتومبیل
سید مهدی قاضی	طراحی سیستم کنترل هوشمند شرایط محیطی (دما- رطوبت - تهویه)در یک سیکل کامل رشد برای مرغداری صنعتی
منا حاجی زاده	مدلسازی دینامیکی اثرات ضد دردی عصاره هیدروالکلی چای سبز در تسکِِین درد.
علیرضا عظیم زاده	تحلیل ارتعاشات الکترومغناطیسی پوسته های استوانه ای تقویت شده با نانو لوله های کربنی واقع بر بستر ویسکوالاستیک
حسن اسمعیلی زاده	طراحی وساخت سویچ های تیغه ای نازک پیروالکتریک هوشمند
محسن مقدم	طراحی سیستم کنترل هوشمند (مکاترونیکی) پایداری خودروجهت افزایش ایمنی وراحتی سفر
داود صفاری	تحلیل عملکرد ومدلسازی کارکرد پمپ های تزریق داوری دسفرال وطراحی نقشه های ساخت یک نمونه ساده
بهزاد روده چیان احمدی	مدلسازی وشبیه سازی گیت های منطقی کامپیوترهای مبتنی بر DNA
حسین نجف زاده رهقی	ارائه یک سیستم اطلاعات ترافیکی در ابرهای خودرویی
علیرضا فروهر	تحلیل کمانش در صفحات مستطیلی تقویت شده با نانو لوله های کربنی چیده شده بصورت تابعی
امید محمدی	طراحی، شبیه سازی و آنالیز نانوروباتهای پزشکی برای عمل جراحی قلب و عروق توسط نرم افزار V-REP ، ALGOR ، MATLAB
محمد اسدی گرمارودی	طراحی سیستم کنترل هوشمند پرس هیدرولیکی
هادی خلیلی نوشابادی	طراحی وپیاده سازی یک سیستم آبیاری هوشمند بر اساس شبکه های سنتوری
محمد رضا شاطریان	مدلسازی دینامیکی، تاثیر استرس صوتی ترافیک در دوران جنِینی بر القای LTP در نرون های ناحیه CA1 هیپوکامپ
امیررضا فرجی خالدی	طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل و حرکت دفتین و ماکو دستگاه های نساجی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی
داود پورمحمدیان	طراحی و ساخت سیستم رد یاب خورشیدی با اندازه گیری و ثبت از میزان انرژی تابشی
علی اسلامی	کنترل کمربند ارتز پنو ماتیکی جهت بهینه سازی حرکت درمانی رباتیک در بیماران سکته مغزی
علی وکیل علی آبادی	پیاده سازی مدل آزمایشگاهی ربات زیرآبی از نوع مشاهده گر
مرتضی بابائیان فر	مطالعه تجربی خواص نوری ومغناطیسی نانو ذراتFEPET/MIN2S4(M=CU,ZN,MN,....)
محمد عابداف آرانی	طراحی کنترل کننده مبتنی بر شبکه های عصبی – فازی جهت کنترل ترکیبی موقعیت و نیروی ربات های بازوی سری با وجود اغتشاشات خارجی
عارفه اصالت نژاد	ارائه یک سیستم نظارت و مدیریت ترافیک به صورت همیار مبتنی بر شبکه های خودرویی
مجید خبازی ارانی	طراحی و بافت یک نمونه تابلو فرش هوشمند با قابلیت کنترل دمای محیط از طریق تولید حرارت
محمود علوانی	طراحی و پیاده سازی نور یک خانه هوشمند مبتنی بر انرژی خورشیدی
زهره نوری بیدگلی	تحلیل ارتعاشات آزاد صفحات تخت کامپیوزیتی به کمک شبکه عصبی
محمد مهدی خویی	طراحی و شبیه سازی ربات بالارونده  از پله با توانایی  حمل ایمن شخص
احمدرضا ثباتی نژاد	کنترل هوشمند مخازن در شبکه آبرسانی به منظور افزایش بهره وری
فواد قرائتی	طراحی وساخت مکانیزم روبات بازوی کمک حرکتی با دو درجه آزادی برای افراد کم توان جسمی
امید آقابابایی	طراحی و پیاده سازی یک واسط کاربر مبتنی بر ردیابی جهت نگاه انسان برروی کامپیوترهای تعبیه شده
فاطمه صنعتگر	تحلیل استاتیکی سازه ساندویچ پانل تخت به کمک شبکه عصبی
کاظم بهرامی	طراحی و ساخت کوادکوپتربا قابلیت تشخیص موانع ثابت
پروین فرمند	طراحی یک سنسور ترافیکی شمارشگر افراد
مرضیه اربابی	طراحی و شبیه سازی یک سرویس جریان سازی رسانه در ابر خودرویی
فایزه اخباری راد	طراحی و ساخت ربات تعقیب کننده توپ رنگی
مصطفی منصوری ارانی	طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی سیستم کنترل و حرکت ورد دستگاههای فرش ماشینی
محمدرضا معماری آرانی	تحلیل دینامیکی مکانیزم حرکت دفتین در ماشین های قالیبافی به کمک شبکه عصبی
محمد امین اهویی	شبیه سازی مکانیکی منیپولیشن نانوسلولهای زیستی در محیط مایع توسط میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM)
کورش خلیلی	بهینه سازی شبکه عصبی با استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری در شناسایی الگو در یک پایگاه داده استاندارد
میثم میرزایی جوینانی	طراحی و ساخت یک سیستم ردیابی چهره انسان جهت شناسایی و هدف گیری در فواصل بیش از یک صدمتر
محمد جواد محلوجی بیدگلی	شناسایی هویت افراد از طریق رگ های خونی دست با استفاده از شبکه های عصبی
مریم صفا	انتخاب مسیر مناسب حرکت ربات شارژکننده سنسور در شبکه های بی سیم سنسوری
لطیفه هاشمی	ارائه یک سیستم فازی هشدار یا اجتناب از برخورد از عقب با در نظرگرفتن مشخصات راننده
هادی افتخار	کنترل هوشمند ارتعاشات پوسته های استوانه ای پیزوالکتریک تقویت شده با نانو لوله های کربنی به صورت مدرج تابعی واقع در بستر الاستیک
الهام عطائی فر	پیاده سازی اتوماسیون پیش بینی وضعیت ترافیک جاده ای با استفاده از تکنیک های داده کاوی
مسعود قرقانی	تشخیص عیوب و بازرسی صافی سطح ورق های فولادی در حال نورد با استفاده از پردازش تصویر
زهرا برات	استفاده از شبکه های خودسازمان ده برای تشخیص حرکات و حالات دست و ارسال فرمان به کامپیوتر
ابراهیم شهنازی اریسمانی	طراحی وساخت سازه کنترل شونده با باز و بسته شدن چشم
اسماعیل خجوی	طراحی و ساخت واسط دریافت سیگنال الکتریکی عضله جهت کنترل ربات
سعید عابدی قزاانی	طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل حرکت ژاکارد و ساخت یک نمونه ساده شده آن
عمار تقی پور	بهینه سازی پارامتریک ارتعاشات روتور دوار
سید ابوالفضل پیغمبری	طراحی وشبیه سازی سیستم کنترل حرکت غلطک های چله و سوزنی دستگاههای فرش ماشینی و ساخت یک نمونه
مهدی جعفری کاشی	طراحی و شبیه سازی دستگاه بافندگی فرش جهت ارتقا تراکم
سارا ملکی اردستانی	پیاده سازی سیستم شمارش تعداد افراد با استفاده از منطق فازی
امیرحسین عسکریان بیدگلی	استخراج ویژگی رگ های خونی دست با استفاده از فیلترهای گابور
عباس توتونچی	طراحی و شبیه سازی گریپر انعطاف پذیر ربات های خط تولید پرس
نرجس کرباسی	کنترل موقعیت ربات به روش فازی لغزشی
مجیده سادات شریفیان ارانی	سنجش اعتبار با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری و شبکه های عصبی فازی
محمدجواد رشیدی راوندی	مدل سازی فعالیت های انسانی با استفاده از تکنیک  های داده کاری
بنت الهدی قاسمی	افزایش دقت روش های مبتنی بر نظارت چهره در تشخیص  میزان خستگی راننده
سید مجتبی قریشی	طراحی و ساخت ربات پروازی با قابلیت دنبال کردن یک شخص
عاطفه انتشاری نجف ابادی	طراحی و ساخت سیستم کنترل حرکت در نمونه آزمایشگاهی دستگاه فرش ماشینی ارتقا یافته